RPLIDARをobnizで使う

obniz Inc

RPLIDARは低価格のレーザースキャナーです。まるでレーダーみたいに周りの物体距離を360度取得できます。

obnizにつないでHTMLに描画してみました。

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接続

RPLIDAR(A1) のTXとRXを次のようにつないでください

GND/VCCはobnizから十分に供給することができませんので、電源に直接つないでください

obnizを使って簡単ラジコンを作ります。

obniz のioをWebから操作できます。ただのon/offだけじゃなく、ドライブ方法やプルアップ-ダウンも操作できます。

obnizのOLED Displayに３Dを表示します。