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RPLIDARは低価格のレーザースキャナーです。 まるでレーダーみたいに周りの物体距離を360度取得できます。
obnizにつないでHTMLに描画してみました。
接続
RPLIDAR(A1) のTXとRXを次のようにつないでください
- obniz tx/ RPLIDAR rx : 0
- obniz rx/ RPLIDAR tx : 1
GND/VCCはobnizから十分に供給することができませんので、電源に直接つないでください